加強變頻電磁采暖爐溫度控制的方法
加強變頻電磁采暖爐溫度控制的方法
為了加強變頻電磁采暖爐溫度控制的準確性,人們做了很多的研究,總結(jié)出不少有效的方法。今天我們主要講解一種比較常見又有效的控制方法:人們利用預(yù)估器來預(yù)估電磁加熱系統(tǒng)的動態(tài)特性,并采用模糊控制算法修正PID參數(shù),控制冷卻系統(tǒng)參與溫度控制時間,有效地防止了變頻電磁采暖爐出現(xiàn)輸出超調(diào)的問題。
PID控制器在變頻電磁采暖爐中的工作流程可分為三個階段:一是模糊化階段,控制器會量化輸入的數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)到論域后根據(jù)隸屬度函數(shù)將其轉(zhuǎn)化為模糊算子;二是模糊推理階段,控制系統(tǒng)通過查詢模糊規(guī)則表中的模糊關(guān)系可推導(dǎo)出輸入模糊算子對應(yīng)的輸出控制量;三是去模糊化階段,輸出控制量被控制系統(tǒng)利用重心法等方法從模糊空間映射到清晰空間。由于變頻電磁采暖爐在運行過程中會出現(xiàn)熱傳遞延遲的現(xiàn)象,滯后因子的出現(xiàn)會導(dǎo)致溫度控制系統(tǒng)不準確,因此需要在糊控制系統(tǒng)的反饋回路中對滯后因子進行補償,使其能夠準確的跟蹤系統(tǒng)的輸入量。
預(yù)估器具有較好的補償性能,可以解決變頻電磁采暖爐PID控制器無法解決的溫度滯后性問題。市場上有很多不同類型的預(yù)估器,下面我們以史密斯預(yù)估器為例進行講解。史密斯預(yù)估系統(tǒng)包含有控制對象的傳遞函數(shù)、傳遞函數(shù)中不包含純遲滯特性的其他部分和調(diào)節(jié)器,通過該系統(tǒng)可以對變頻電磁采暖爐加熱系統(tǒng)的動態(tài)特性進行分析,并建立可靠的預(yù)估模型來分析之后因子,從而消除滯后因子對模糊控制算法的不良影響。